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Robotique Avec ces 6 pattes asynchrones et ses roues optionnelles, waterproof, un jour, il parlera tout seul...

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Vieux 27/01/2010, 14h26   #1
teteremote
Novice
Novice
 
Date d'inscription: janvier 2010
Âge: 37
Messages: 2
Pouvoir de réputation: 0 teteremote is on a distinguished road
Par défaut control camera

bonjour
je monte un système de contrôle de camera sur 2 axes,
avec 2 moteurs dc 12v(modelcraft 12v/50:1), 2 cartes syren10 pour le contrôle des moteurs
et un joystick a potentiomètre 5k pour le pilotage.
Les moteurs ont des réducteurs et il y a ensuite une démultiplication par roue dentée de 1/4
mon problème:
je n'arrive pas a avoir un démarrage souple du mouvement.
il faut que je pousse le joystick de 5º pour que ca démarre avec un accout.
Par contre l'arrèt du moteur est souple....
si quelqu'un a une piste??
merci d'avance.
teteremote est déconnecté   Réponse avec citation
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